รถพ่วงแบบกล่อง-แบบกึ่ง-สามารถจัดหมวดหมู่ตามโครงสร้างตัวถังเป็นประเภทรวม (รูปแบบห้องโดยสาร-) และแบบแยก (แบบบรรทุกสินค้า-) แบบแรกมีโครงสร้างที่เป็นหนึ่งเดียวซึ่งรวมห้องเก็บสัมภาระและห้องโดยสารเข้าด้วยกัน (เช่น รถพยาบาล) ในขณะที่แบบหลังใช้โครงสร้างที่แยกจากกัน (เช่น LTL-น้อยกว่า-กว่า-รถบรรทุกบรรทุก-รถตู้ขนส่งสินค้า)
ขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะและการออกแบบโครงสร้าง ประเภททั่วไป ได้แก่-รถพ่วงห้องเย็น -รถพ่วงกึ่งเปิดข้าง- รถพ่วง-กึ่งพ่วงข้างแบบมีม่าน- และรถกึ่งพ่วงตู้คอนเทนเนอร์- รถพ่วงเปิดปีก-กึ่งพ่วง-มีข้อได้เปรียบ เช่น การขนถ่ายที่รวดเร็ว ประสิทธิภาพสูง และความสามารถในการบรรทุกด้านข้าง- รถกึ่งพ่วงตู้คอนเทนเนอร์-มีโครงสร้างตู้คอนเทนเนอร์มาตรฐานสำหรับพื้นที่บรรทุกสินค้า ช่วยให้ใช้งานได้ยาวนาน - ใช้งานซ้ำได้ และมีความเหมาะสมสำหรับการขนส่งต่อเนื่องหลายรูปแบบ
ตามมาตรฐาน *การจำแนกประเภทของยานพาหนะขนส่งสินค้าทางถนน* (JT/T 1274-2019) ยานพาหนะขนส่งสินค้าทางถนนถูกจำแนกตามโครงสร้างออกเป็นหมวดหมู่ต่างๆ เช่น ประเภทรถหล่น-ด้านข้าง กล่อง- และเสาหลัก- รถกึ่งพ่วงแบบกล่อง-ถือเป็นหมวดหมู่หลักในนั้น
แม้ว่าความยาวมาตรฐานสำหรับรถพ่วงกึ่งพ่วงจะอยู่ที่ 13 เมตร แต่ก็มีข้อกำหนดอื่นๆ มากมาย-ซึ่งรวมถึง 10 ม., 11 ม., 13.75 ม., 14.6 ม., 15 ม., 16 ม. และ 17.5 ม.- ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับกฎระเบียบของประเทศที่ว่าความยาวรวม (รวมชุดหัวลาก) จะต้องไม่เกิน 17.5 เมตร













